El asteroide fue descubierto el 28 de diciembre del 2005 por Robert McMillan del programa Spacewatch cerca de Tucson, Arizona. Observaciones posteriores realizadas por Ellen Howell con el Radiotelescopio de Arecibo corroboran su trayectoria.
Cuando se obtuvo la imagen desde el Radiotelescopio de Arecibo el 19 de Abril del 2010 el asteroide estaba a 2.4 millones de kilómetros de la Tierra.
Entre el 8 y el 9 de Noviembre del 2011 se producirá el máximo acercamiento unos 200.000 km con un brillo de 10. Será visible para los observadores de ambos hemisferios.
La trayectoria del asteroide está entre la Tierra y la Luna.
El asteroide 2005 YU55 esta catalogado como un “objeto peligroso” no representa ningún riesgo de colisión con la Tierra en los próximos 100 años; pero constituirá la mayor aproximación de un objeto tan grande a nuestro planeta que registremos.
Para los impresionables, el 13 de Septiembre del 2011 la trayectoria del asteroide 2005 YU55 pasará cerca del cometa Elenin, en principio se descarta cualquier tipo de influerncia, pero habrá que observarlo por que tiene una lenta rotación de 20 horas aproximadamente.
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